Ingeniero/a de Robótica Madrid
1 day ago
Valencia
Somos Plexus Tech. Una compañía tecnológica especializada en servicios y productos IT, fundada en el talento y las capacidades de nuestra gente, más de 2.000 profesionales desarrollando tecnología con alma. ¡Ampliamos nuestro equipo ¡Buscamos talento! ¿Te animas a seguir formándote en tecnologías punteras y vanguardiastas en el Mercado? entonces, debes unirte a la familia Plexus. Si te gusta progresar y acometer nuevos retos esta es tu oportunidad. Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica (o equivalente) con entre 1 y 4 años de experiencia para unirse a nuestro equipo multidisciplinar. La persona seleccionada participará en el diseño, desarrollo e integración de sistemas robóticos inteligentes, combinando percepción visual avanzada, aprendizaje profundo, control de manipuladores, operación de drones y automatización industrial en entornos reales. Trabajarás en proyectos de alto impacto donde la visión por computador, la planificación de movimiento y la inferencia en tiempo real convergen para resolver problemas complejos. Valoramos perfiles con curiosidad técnica, autonomía y capacidad de iterar rápidamente sobre prototipos. Responsabilidades principales Percepción visual • Desarrollar e integrar pipelines de percepción visual: detección de objetos, segmentación semántica, estimación de profundidad y tracking en tiempo real., • Realizar calibraciones intrínsecas y extrínsecas de sensores (cámaras, LiDAR), incluyendo calibraciones cámara-a-cámara (cam2cam), y garantizar la coherencia espacial del sistema. Aprendizaje profundo e inferencia • Desplegar y optimizar modelos de deep learning para inferencia embebida en plataformas como NVIDIA Jetson, utilizando ONNX Runtime y TensorRT., • Diseñar y ejecutar pipelines de entrenamiento e inferencia sobre GPU (CUDA), incluyendo cuantización, pruning y optimización de latencia., • Participar en la evaluación e integración de nuevas tecnologías: Vision-Language Models (VLMs), Vision-Language-Action Models (VLAs), agentes autónomos y herramientas emergentes del ecosistema de IA. Manipulación y control • Implementar y mantener nodos en ROS 2 para la comunicación, coordinación y control del sistema robótico., • Trabajar con cinemática inversa y planificación de trayectorias mediante MoveIt 2 u otros frameworks para el control de manipuladores y herramientas de extremo (end-effectors, grippers, tool changers). Drones y sistemas aéreos • Diseñar y ejecutar misiones autónomas para drones: planificación de rutas, evasión de obstáculos y vuelo coordinado., • Integrar sistemas de captura de vídeo aéreo y procesamiento en tiempo real para tareas de inspección, mapeo y vigilancia., • Aplicar técnicas para la optimización del vuelo y la toma de decisiones en entornos dinámicos. Integración industrial • Integrar y comunicar sistemas robóticos con PLCs y PCs industriales en entornos de producción., • Gestionar flujos de vídeo mediante protocolos RTMP/RTSP para monitorización y telepresencia. Documentación y buenas prácticas • Documentar arquitecturas, APIs y procedimientos de calibración para asegurar la reproducibilidad y escalabilidad del sistema., • Contribuir a la mejora continua de los procesos de desarrollo, testing y despliegue del equipo. Requisitos Imprescindibles • Entre 1 y 4 años de experiencia profesional en robótica, visión por computador o campos afines., • Dominio de Python como lenguaje principal de desarrollo., • Experiencia sólida con ROS 2 (nodos, topics, servicios, actions, launch files)., • Conocimientos prácticos en visión por computador: detección de objetos, segmentación semántica, estimación de profundidad y tracking., • Experiencia desplegando modelos con ONNX y TensorRT para inferencia optimizada en GPU, incluyendo plataformas embebidas (NVIDIA Jetson)., • Manejo de entrenamiento e inferencia en CUDA y plataformas Jetson., • Experiencia con cinemática inversa y planificación de trayectorias mediante MoveIt 2 u otros frameworks de planificación de movimiento., • Experiencia en calibración de cámaras: parámetros intrínsecos, extrínsecos y calibración cámara-a-cámara (cam2cam)., • Conocimiento de PLCs y comunicación con PCs industriales en entornos de automatización., • Familiaridad con protocolos de streaming de vídeo (RTMP/RTSP)., • Experiencia con herramientas robóticas de extremo (end-effectors, grippers, tool changers)., • Entorno de trabajo habitual en Ubuntu/Linux., • Conocimiento de Git y prácticas de control de versiones. Si tienes inquietud en poder seguir progresando este es tu proyecto!!!!! Te unirás a un equipo de más de 2.000 profesionales Podrás impulsar tu proyección profesional con nosotros/as. Acceso a formación continuada Formar parte de un equipo dinámico, comprometido, apasionado por sus clientes y con ganas de dar lo mejor de sí mismo. Formar parte de una compañía con muchos profesionales de referencia en el sector Un ecosistema de trabajo con un ambiente colaborativo. Contratación indefinida + teletrabajo Paquete de retribución Flexible • Seguro médico, • Ticket Restaurante, • Ticket transporte, • Ticket guardería Nos apasiona la tecnología, pero sobre todo nos encantan las personas que la hacen posible. Porque con motivación, ilusión y trabajo en equipo estamos haciendo cosas maravillosas. Plexus Tech mantiene un compromiso firme con las políticas de Igualdad de empresa. Todos nuestros procesos de selección tienen en cuenta la igualdad de oportunidades entre hombres y mujeres de forma transversal, quedando esto reflejado en nuestro Plan de Igualdad. Fomentamos la igualdad de trato y de oportunidades para toda persona, de modo que ninguna razón de nacimiento, raza, sexo, religión, opinión o cualquier otra condición o circunstancia personal o social cause discriminación. En particular, la organización está comprometida con la creación de un contexto favorable a la diversidad y avance en la erradicación de la discriminación de las personas LGTBI, independientemente de su orientación e identidad sexual o su expresión de género