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Ingeniero/a de Robótica

2 days ago

Madrid

En Plexus Tech seguimos creciendo y buscamos a profesionales para trabajar en el desarrollo de tecnología con alma. Somos una compañía tecnológica especializada en servicios y productos IT, basados en la innovación y el desarrollo. Fundada en el talento y las capacidades de nuestra gente, casi 5.000 profesionales que crecen con nosotros en proyectos propios, compañías del IBEX 35, grandes retailers, operadores turísticos, entidades financieras, organismos públicos y empresas internacionales. Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica (o equivalente) con entre 1 y 4 años de experiencia para unirse a nuestro equipo multidisciplinar. La persona seleccionada participará en el diseño, desarrollo e integración de sistemas robóticos inteligentes, combinando percepción visual avanzada, aprendizaje profundo, control de manipuladores, operación de drones y automatización industrial en entornos reales. Trabajarás en proyectos de alto impacto donde la visión por computador, la planificación de movimiento y la inferencia en tiempo real convergen para resolver problemas complejos. Valoramos perfiles con curiosidad técnica, autonomía y capacidad de iterar rápidamente sobre prototipos. Responsabilidades principales Percepción visual • Desarrollar e integrar pipelines de percepción visual: detección de objetos, segmentación semántica, estimación de profundidad y tracking en tiempo real., • Realizar calibraciones intrínsecas y extrínsecas de sensores (cámaras, LiDAR), incluyendo calibraciones cámara-a-cámara (cam2cam), y garantizar la coherencia espacial del sistema. Aprendizaje profundo e inferencia • Desplegar y optimizar modelos de deep learning para inferencia embebida en plataformas como NVIDIA Jetson, utilizando ONNX Runtime y TensorRT., • Diseñar y ejecutar pipelines de entrenamiento e inferencia sobre GPU (CUDA), incluyendo cuantización, pruning y optimización de latencia., • Participar en la evaluación e integración de nuevas tecnologías: Vision-Language Models (VLMs), Vision-Language-Action Models (VLAs), agentes autónomos y herramientas emergentes del ecosistema de IA. Manipulación y control • Implementar y mantener nodos en ROS 2 para la comunicación, coordinación y control del sistema robótico., • Trabajar con cinemática inversa y planificación de trayectorias mediante MoveIt 2 u otros frameworks para el control de manipuladores y herramientas de extremo (end-effectors, grippers, tool changers). Drones y sistemas aéreos • Diseñar y ejecutar misiones autónomas para drones: planificación de rutas, evasión de obstáculos y vuelo coordinado., • Integrar sistemas de captura de vídeo aéreo y procesamiento en tiempo real para tareas de inspección, mapeo y vigilancia., • Aplicar técnicas para la optimización del vuelo y la toma de decisiones en entornos dinámicos. Integración industrial • Integrar y comunicar sistemas robóticos con PLCs y PCs industriales en entornos de producción., • Gestionar flujos de vídeo mediante protocolos RTMP/RTSP para monitorización y telepresencia. Documentación y buenas prácticas • Documentar arquitecturas, APIs y procedimientos de calibración para asegurar la reproducibilidad y escalabilidad del sistema., • Contribuir a la mejora continua de los procesos de desarrollo, testing y despliegue del equipo. Requisitos Imprescindibles • Entre 1 y 4 años de experiencia profesional en robótica, visión por computador o campos afines., • Dominio de Python como lenguaje principal de desarrollo., • Experiencia sólida con ROS 2 (nodos, topics, servicios, actions, launch files)., • Conocimientos prácticos en visión por computador: detección de objetos, segmentación semántica, estimación de profundidad y tracking., • Experiencia desplegando modelos con ONNX y TensorRT para inferencia optimizada en GPU, incluyendo plataformas embebidas (NVIDIA Jetson)., • Manejo de entrenamiento e inferencia en CUDA y plataformas Jetson., • Experiencia con cinemática inversa y planificación de trayectorias mediante MoveIt 2 u otros frameworks de planificación de movimiento., • Experiencia en calibración de cámaras: parámetros intrínsecos, extrínsecos y calibración cámara-a-cámara (cam2cam)., • Conocimiento de PLCs y comunicación con PCs industriales en entornos de automatización., • Familiaridad con protocolos de streaming de vídeo (RTMP/RTSP)., • Experiencia con herramientas robóticas de extremo (end-effectors, grippers, tool changers)., • Entorno de trabajo habitual en Ubuntu/Linux., • Conocimiento de Git y prácticas de control de versiones. Valorables • Experiencia con Vision-Language Models (VLMs) y/o Vision-Language-Action Models (VLAs) aplicados a robótica., • Conocimiento de frameworks de agentes: LangChain, MCP (Model Context Protocol) o similares., • Experiencia con sensores LiDAR: procesamiento de nubes de puntos, registro y fusión con datos visuales., • Familiaridad con C++ para desarrollo de módulos críticos de rendimiento., • Experiencia con protocolos industriales (OPC-UA, Modbus, EtherCAT) para integración con PLCs., • Experiencia con simuladores robóticos (Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo)., • Conocimientos de SLAM y navegación autónoma., • Experiencia con Docker y CI/CD para despliegue de sistemas robóticos., • Experiencia en diseño y ejecución de misiones autónomas con drones (PX4, ArduPilot o similares)., • Conocimientos de Reinforcement Learning aplicado a control robótico o navegación., • Contribuciones a proyectos open source en el ecosistema de robótica o visión. ¿Qué ofrecemos? • Contratación Indefinida., • Flexibilidad horaria, • Formación a medida., • Jornada intensiva los meses de verano, • Paquete de retribución Flexible, • Formación de idiomas., • Certificaciones oficiales., • El Club Benefits de Plexus Tech: un servicio a disposición de todos los trabajadores de la compañía que nos permite el acceso a ofertas exclusivas en viajes, hogar, salud, tecnología, moda y demás. Si quieres emprender nuevos retos, nuevos proyectos y sobre todo crecer y ampliar tus conocimientos este puede ser tu proyecto. Plexus Tech mantiene un compromiso firme con las políticas de Igualdad de empresa. Todos nuestros procesos de selección tienen en cuenta la igualdad de oportunidades entre hombres y mujeres de forma transversal, quedando esto reflejado en nuestro Plan de Igualdad. Fomentamos la igualdad de trato y de oportunidades para toda persona, de modo que ninguna razón de nacimiento, raza, sexo, religión, opinión o cualquier otra condición o circunstancia personal o social cause discriminación. En particular, la organización está comprometida con la creación de un contexto favorable a la diversidad y avance en la erradicación de la discriminación de las personas LGTBI, independientemente de su orientación e identidad sexual o su expresión de género.

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