Robotics & AI Systems Coordinator
hace 13 horas
Asturias
HAYS Empleo: Robotics & AI Systems Coordinator Centro de trabajo: Asturias (Presencial) MISIÓN Y ROL: Nuestro cliente, empresa del sector tecnológico ubicada en Asturias, se encuentra en búsqueda de un/a Robotics & AI Systems Coordinator. Reportando a Dirección de Operaciones, tu misión será Diseñar, desarrollar e integrar sistemas avanzados de control, navegación y percepción robótica, incorporando algoritmos de Inteligencia Artificial ejecutados en el ordenador a bordo del robot, garantizando un funcionamiento autónomo, robusto y eficiente en entornos reales y exigentes. El rol combina robótica clásica y moderna con IA embebida, siendo clave para la evolución de las capacidades cognitivas del robot. De entre tus funciones estarán: • Diseño e implementación de algoritmos de: Control (cinemático, dinámico, locomoción, control de bajo y alto nivel); Navegación autónoma (localización, SLAM, planificación de trayectorias, evitación de obstáculos); Percepción basada en sensores como cámaras, LiDAR, radar, IMU, etc., • Integración y ajuste de stacks de autonomía (ROS / ROS2 u otros frameworks)., • Validación de comportamiento en simulación y en robot real., • Integración de modelos de IA/ML/DL en el ordenador embarcado del robot: Visión por computador (detección, segmentación, tracking); Percepción basada en deep learning; Aprendizaje por refuerzo o modelos predictivos aplicados al control o la toma de decisiones., • Optimización de modelos para ejecución en edge: Uso eficiente de CPU/GPU/NPU; TensorRT, ONNX, CUDA u otros frameworks de aceleración., • Gestión del ciclo de vida de los modelos: entrenamiento, despliegue, actualización y monitorización en el robot., • Definición de arquitecturas de software para sistemas robóticos complejos., • Integración hardware–software del ordenador a bordo (Jetson, x86, ARM, etc.)., • Garantizar requisitos de latencia, robustez, seguridad y fiabilidad., • Colaboración con equipos de Producto, Hardware, Preventa y demostraciones técnicas. Apoyo técnico en pruebas de campo, pilotos y despliegues con cliente. Pensamos en un perfil con: • Ingeniería en Robótica, Telecomunicaciones, Informática, Industrial, Electrónica o similar. Valorable máster o doctorado en robótica, IA o control., • Experiencia de mínimo 5 años en robótica móvil o sistemas autónomos., • Experiencia demostrable en control y navegación robótica, sistemas de percepción multisensor, integración de IA en sistemas embebidos/onboard (no solo investigación o cloud)., • Experiencia trabajando con robots reales en entornos no controlados., • Impresncindible inglés y castellano., • Conocimientos técnicos en:, • ROS2., • C++ y Python., • Algoritmos de control y navegación., • Visión artificial y percepción., • Frameworks de IA: PyTorch, TensorFlow u otros., • Despliegue de IA en edge (Jetson, GPUs, aceleradores)., • Linux y sistemas embebidos. ¿Qué OFRECE? Pertenecerás a un proyecto en crecimiento y en fase de transformación. Contratación indefinida. Retribución competitiva.
