Ingeniero de investigación
hace 2 días
Pamplona
En Ubyko desarrollamos sistemas robotizados de almacenamiento y dispensación automática que combinan robótica, visión artificial, inteligencia artificial, software y control industrial. Buscamos incorporar un/a Ingeniero/a de Visión Artificial y Robótica que quiera participar en el desarrollo de tecnología propia y crecer con nosotros a largo plazo. La persona seleccionada trabajará sobre sistemas físicos reales, con robots, cámaras 2D y 3D, computadores industriales y modelos de inteligencia artificial. El objetivo de la posición es reforzar nuestra capacidad de I+D en visión artificial y picking robotizado y, progresivamente, asumir un papel de referencia técnica y liderazgo dentro de esta área. ¿En qué trabajarás? • Desarrollo de soluciones de visión artificial para detección, segmentación, clasificación y localización de objetos., • Entrenamiento, evaluación y despliegue de modelos YOLO y otras arquitecturas de visión., • Trabajo con cámaras RGB-D, ToF, imágenes de profundidad y nubes de puntos., • Desarrollo de software en Python y C++ sobre entornos Linux., • Integración de los sistemas de visión con robots y con la arquitectura de control de nuestros almacenes automatizados., • Calibración de cámaras y sistemas de coordenadas cámara-robot., • Creación, tratamiento y validación de datasets reales y sintéticos., • Definición de métricas y realización de pruebas sobre prototipos y máquinas reales., • Optimización de modelos para su ejecución en computadores industriales y dispositivos edge., • Análisis de errores de percepción y picking y mejora continua de los algoritmos., • Documentación e industrialización de los desarrollos realizados., • Participación en la definición de la hoja de ruta tecnológica de visión artificial y robótica de Ubyko. ¿Qué buscamos? Buscamos una persona con conocimientos o experiencia práctica en varios de los siguientes ámbitos: • Visión artificial y deep learning., • Python., • C++., • Linux., • PyTorch., • Modelos YOLO o arquitecturas equivalentes., • OpenCV., • Robótica., • Git y desarrollo colaborativo de software. Valoraremos especialmente: • Experiencia con cámaras 3D, RGB-D o ToF., • Tratamiento de nubes de puntos con Open3D, PCL o herramientas equivalentes., • ROS o ROS 2., • Calibración intrínseca, extrínseca o hand-eye., • Integración entre percepción y manipulación robótica., • Docker., • ONNX, TensorRT, CUDA u otras herramientas de optimización., • Experiencia desplegando modelos fuera del entorno de laboratorio., • TFG, TFM, publicaciones, proyectos personales, portfolios o repositorios relacionados con visión artificial y robótica. Podrás proceder de Robótica, Ingeniería Informática, Telecomunicaciones, Mecatrónica, Ingeniería Industrial, Matemáticas u otra formación técnica equivalente. No esperamos que domines todas estas tecnologías desde el primer día. Valoraremos especialmente la capacidad de aprendizaje, la autonomía, el pensamiento analítico y la motivación por resolver problemas complejos sobre sistemas reales. ¿Qué ofrecemos? • Contrato indefinido y proyecto profesional a largo plazo., • Participación directa en el desarrollo de tecnología propia., • Trabajo con robots, cámaras 3D, sistemas de control y prototipos industriales reales., • Capacidad para proponer soluciones y tomar decisiones técnicas., • Colaboración con un equipo multidisciplinar de software, control, electrónica y mecatrónica., • Formación y crecimiento profesional., • Recorrido para asumir progresivamente el liderazgo técnico del área de visión artificial y robótica., • Comunicación directa con el equipo técnico y fundador de Ubyko., • Retribución competitiva, en función de la experiencia, conocimientos y autonomía aportada. Ubicación El puesto se desarrolla principalmente de forma presencial en nuestras instalaciones de Beriáin, Navarra, en el área de Pamplona. La presencialidad es importante porque gran parte del trabajo requiere probar, integrar y validar los desarrollos sobre robots, cámaras y sistemas físicos reales. Sobre Ubyko Ubyko es una empresa tecnológica navarra especializada en el desarrollo de almacenes automatizados de alta capacidad. Creamos soluciones que integran mecánica, robótica, visión artificial, inteligencia artificial, electrónica, control industrial, software cloud y sistemas edge. Estamos desarrollando una tecnología con aplicaciones en retail, logística, hospitales, oficinas postales, industria y otros entornos donde es necesario almacenar y dispensar productos de forma automática. Buscamos personas que quieran construir tecnología real, asumir responsabilidad y crecer junto con la empresa. Para participar en el proceso, envíanos tu CV y, siempre que sea posible, enlaces a GitHub, portfolio, publicaciones, vídeos o proyectos relacionados con visión artificial, inteligencia artificial o robótica.
