- Ingeniero/a de IA, Visión y Robótica -
11 hours ago
Madrid
Ingeniero/a de IA, Visión y Robótica – Proyecto I+D En Yeeply buscamos un/a Ingeniero/a de IA, Visión y Robótica para integrarse en proyectos de I+D tecnológico avanzado con aplicación real. Responsabilidades Desarrollar soluciones de IA end-to-end, conectando percepción, decisión y acción en sistemas inteligentes avanzados. Participar en todo el ciclo: diseño, experimentación, validación, despliegue en edge y transferencia a entornos reales. Diseñar e implementar pipelines completos de entrenamiento e inferencia con buenas prácticas de MLOps (estructuras reproducibles, validación cruzada, logging, experiment tracking). Seleccionar y optimizar arquitecturas avanzadas según dominio: CNN (ResNet, DenseNet, EfficientNet), RNN / seq2seq con atención, Transformers (ViT, BERT, T5), Autoencoders / VAE, GAN (DCGAN, WGAN). Aplicar técnicas de auto-supervisión (SimCLR, MoCo, BYOL, MAE) y comparar enfoques supervisados y semi-supervisados con análisis estadístico sólido. Optimizar procesos de entrenamiento (mixed precision, schedulers avanzados, gradient accumulation, ablations). Implementar algoritmos de Reinforcement Learning (DQN, PPO, SAC) en simulación y transferirlos a hardware real. Desplegar modelos en edge con aceleración (TensorRT, OpenVINO, TVM), cuantización ligera y profiling de latencia y consumo. Desarrollar nodos robustos en ROS2, integrando sensores (cámaras, IMU) y actuadores. Implementar pipelines en tiempo real con GStreamer. Trabajar con series temporales, señales y audio (espectrogramas, filtros adaptativos, detección de eventos). Explorar tecnologías emergentes: GNN (GCN, GraphSAGE, GAT), NeRF / Instant-NGP para reconstrucción 3D, PoCs en computación cuántica (QAOA, VQE). Definir arquitecturas mediante diagramas C4 y participar en ADRs. Participar activamente en code reviews, refactors y hardening de librerías internas. Documentar resultados técnicos y funcionales con rigor y claridad. Requisitos Titulación superior en Ingeniería de Telecomunicación, Ingeniería Informática, Matemáticas, Física o similar. Más de 3 años desarrollando proyectos software y hardware en entornos tecnológicos avanzados. Nivel alto en Python y C++ con programación orientada a objetos. Conocimiento avanzado en Machine Learning y Deep Learning. Tratamiento avanzado de datos para modelos de IA. Conocimiento medio-alto o alto de ROS / ROS2. Procesamiento de imagen aplicado a IA. Experiencia en arquitecturas software distribuidas. Muy valorable: Experiencia con Isaac Sim y pipelines sim2real; conocimientos en SLAM y navegación autónoma; experiencia en entornos industriales reales; conocimiento de sistemas industriales (MES, OPC-UA, Digital Twin); ciberseguridad en sistemas embebidos; experiencia liderando decisiones técnicas complejas. Beneficios Contrato indefinido + plan de retribución competitivo. Participación en proyectos de I+D punteros con impacto real. Trabajo en tecnologías emergentes y disruptivas. Crecimiento profesional en un entorno de innovación aplicada. Formación continua y desarrollo técnico avanzado. Cultura colaborativa, técnica y orientada a la excelencia. Flexibilidad y autonomía en el trabajo. #J-18808-Ljbffr