Programador/a de Sistemas y Robótica móvil
hace 1 día
Martorell
ph3Programador/a de Sistemas y Robótica móvil /h3 pEmpresa, TALLERS SERRA, S.L. fabricante de maquinaria industrial para el sector del cartón ondulado, ubicada en Martorell, está buscando bun/a Programador/a de Sistemas y Robótica Móvil con experiencia en Python, Linux y robótica /b. Se integrará en el departamento de I+D, participando en el desarrollo y la puesta en marcha de nuestras plataformas de software industrial y de los proyectos de inteligencia artificial, robótica y automatización que la empresa está impulsando. /p pEl departamento trabaja en varias líneas a la vez —visión artificial, robótica móvil y automatización de planta—, por lo que buscamos una persona con capacidad de moverse entre proyectos y de asumir los nuevos que vayan surgiendo. /p pOfrecemos la posibilidad de trabajar en una empresa en pleno crecimiento a nivel nacional e internacional, donde podrás participar en diferentes proyectos que te permitan continuar con tu desarrollo profesional. /p pFormarás parte de un equipo técnico reducido y multidisciplinar, con un alto nivel de autonomía y contacto directo con el producto, la planta y el cliente. /p h3Funciones /h3 pbDesarrollo de software (Python y Node.js): /b /p pDesarrollo y mantenimiento del backend en Python y del frontend en Node.js de nuestras aplicaciones. /p pProgramación en Python para customizar sistemas industriales. /p pDespliegue, configuración y mantenimiento del software sobre equipos embebidos NVIDIA Jetson Orin con sistema operativo Linux. /p pPuesta en marcha y validación en planta de cliente, y diagnóstico remoto de incidencias. /p pGestión del código con un sistema de control de versiones (Git). /p pbRobótica móvil y automatización: /b /p pProgramación y puesta en marcha de robots móviles autónomos (AMR) para el transporte de material en planta. /p pIntegración de robots y equipos de distintos fabricantes bajo un mismo sistema de control. /p pParticipación en los nuevos proyectos de robótica, visión artificial y automatización del departamento. /p pbInteligencia artificial como herramienta de trabajo: /b /p pUso constante de asistentes de inteligencia artificial como apoyo a la programación. /p pMantenimiento y adaptación de nuestro propio arnés de agentes de IA, un fork del proyecto de código abierto OpenClaw. /p pbDocumentación y formación: /b /p pElaborar documentación técnica en el formato adecuado a cada destinatario: README.md para la configuración de equipos, PDF para la programación de robots, manuales de cliente en Word, etc. /p pEstructurar el código y documentar su funcionamiento en markdown o wiki. /p pImpartir sesiones de formación a compañeros del departamento. /p h3Conocimientos y competencias /h3 pCapacidad de resolución de problemas técnicos complejos y de trabajo sobre hardware real en planta. /p pUso habitual de asistentes de IA para programar, manteniendo la capacidad de leer, entender y depurar de forma autónoma el código resultante. /p pBuena comunicación y capacidad didáctica, ya que deberá formar a compañeros y tratar con proveedores. /p pAutonomía en la planificación y priorización de tareas propias. /p pPersona proactiva y resolutiva, con capacidad de organización y creatividad para encontrar soluciones. /p pbEstudios mínimos: /bGrado en Ingeniería Informática, Electrónica, Automática o Robótica, o CFGS equivalente. /p pbRequisitos mínimos: /b /p pMínimo 3 años de experiencia en desarrollo de software. /p pExperiencia sólida en el desarrollo de aplicaciones en Python. /p pAdministración de sistemas Linux: línea de comandos, servicios, red y permisos. /p pControl de versiones con Git. /p pExperiencia en APIs REST y en comunicación entre sistemas (MQTT, OPC UA, sockets o similares). /p pConocimiento de patrones de diseño, programación orientada a objetos y buenas prácticas de desarrollo de software. /p pDisponibilidad para viajar (20% del tiempo máx.). /p pCastellano nivel alto e inglés medio-alto (documentación técnica y proveedores internacionales). /p pbRequisitos valorables: /b /p pExperiencia con plataformas embebidas NVIDIA Jetson (Orin, JetPack, contenedores). /p pHaber programado sus propios robots o vehículos autónomos, ya sea en el ámbito profesional, académico o personal. /p pConocimiento de ROS / ROS 2. /p pConocimiento de gestores de flota de robots (fleet managers). /p pExperiencia con sistemas SCADA. /p pConocimientos de visión artificial (OpenCV, YOLO, DeepStream) o interés en aprenderlo. /p pConocimientos de programación de PLC (Siemens o Rockwell) o interés en aprenderlo. /p pExperiencia con contenedores (Docker) y despliegue de servicios. /p pConocimientos de bases de datos (MySQL, PostgreSQL). /p pExperiencia redactando documentación técnica y formando a compañeros. /p pExperiencia con metodologías ágiles. /p pResidencia próxima a Martorell. /p h3Prestaciones /h3 pBeneficios adicionales /p pHorario flexible /p pPlaza de aparcamiento /p pSe ofrecerá un salario competitivo acorde con la experiencia y conocimientos del candidato, así como oportunidades de desarrollo profesional. /p pEn TALLERES SERRA, S.L. valoramos la innovación, el compromiso, y la pasión por el trabajo bien hecho. /p pSi eres una persona creativa, proactiva y te apasiona la tecnología, ¡este es tu puesto! ¡Únete a nuestro equipo y ayúdanos a construir el futuro de la maquinaria industrial! /p h3Horario /h3 pJornada laboral completa de 40 horas semanales, distribuidas de la siguiente manera: /p pLunes a jueves: 07:30 a 13:30 y 14:15 a 17:00 h. /p /p #J-18808-Ljbffr