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En EM&E Group , empresa del sector defensa y seguridad, estamos buscando un/a Ingeniero de Firmware para incorporar a nuestro departamento de Guiado y Fuego Indirecto. Ofrecemos : Contrato indefinido. Más de 22 días de vacaciones. Jornada intensiva todos los viernes y los meses de verano. Horario con entrada y salida flexible. Plan de retribución flexible (tarjeta restaurante, cheque guardería, tarjeta transporte o seguro medico). Posibilidad de trabajo a distancia una vez pasado el periodo de adaptación. Funciones: Diseño e implementación de firmware en C/C++ sobre STM32CubeIDE y/o Keil, usando HAL/LL/CMSIS y CubeMX. Desarrollo de drivers y BSP, tratamiento de interrupciones, DMA, timers, ADC/DAC, gestión de memoria/MPU y RTOS (p. ej., FreeRTOS). Integración de protocolos: UART, SPI, I²C, CAN/CAN-FD; manejo de RS-485, bootloaders (USART/USB/CAN), y diagnósticos. Depuración avanzada con ST-LINK SWD, analizador lógico y osciloscopio; uso de ITM/SWO, trazas y medición de latencias. Aplicación de estándares de codificación (MISRA C), análisis estático, unit testing y code reviews. Trazabilidad de requisitos y evidencias de V&V, elaboración de procedimientos de prueba y informes. Colaboración estrecha con Hardware (lectura de esquemas, bring-up de placas) y FPGA (interfaces, drivers, tiempos y flujos). Gestión de configuración y CI/CD (SVN, branching, pipelines de build/test) y documentación técnica clara y mantenible. Realización de documentación asociada a proyecto Participación en la definición y realización de pruebas de lanzamiento y posterior análisis de datos. ✅ Requisitos : Grado/Máster en Ingeniería Electrónica, Telecomunicación, Automática o similar. +3 años en firmware embebido para microcontroladores ARM, preferentemente STM32F7/H7. Dominio de C (y C++ cuando aplique), bajo nivel (registros, interrupciones, DMA), y HAL/LL/CMSIS. Experiencia real con STM32CubeIDE y/o Keil µVision (configuración, compilación, depuración). Protocolos: UART, SPI, I²C, CAN (tramas, filtros, errores, throughput). Depuración hardware: ST-LINK SWD/JTAG; instrumentación (osciloscopio, analizador lógico, analizados de espectros). Buenas prácticas: MISRA C, análisis estático, unit/integration testing, code reviews y control de versiones (SVN). Inglés técnico (lectura y redacción de documentación, especificaciones y tickets). Capacidad para leer esquemáticos y entender datasheets/app notes. Inglés B2 mínimo Además, se valorará: FreeRTOS (prácticas deterministas, prioridades, colas, ISR-safe), low-power y optimización (caches, MPU, latencia ISR). Seguridad: criptografía básica, secure boot, control de integridad del firmware, particionamiento de memoria. Comunicaciones adicionales: CAN-FD, RS-485, Ethernet (lwIP), USB-CDC/MSC, MODBUS/CANopen. Automatización de test, bancos de pruebas con instrumentación. Apoyo a Xilinx (Zynq/Ultrascale) a nivel de drivers, AXI, DMA, sincronización PS–PL y perfiles de latencia. Herramientas ALM: Jira/redmine. Experiencia en entornos regulados (espacio/aeronáutica/defensa) y generación de evidencias. Conocimiento de DFM/DFT, EMC/EMI y diseño para fiabilidad (watchdogs, brown-out, recuperación segura). Inglés fluido (interlocución con proveedores/partners) Ubicación : Alcalá de Henares, Madrid. Garantizamos la igualdad de oportunidades en el acceso a este puesto. En aquellas áreas en las que haya menos representación de mujeres u hombres, trabajamos activamente para fomentar un mayor equilibrio.