UxV and Robotics Engineer
hace 6 días
Santa Maria de Vigo
En Gradiant, centro tecnológico referente en Galicia, desarrollamos soluciones deeptech que combinan inteligencia artificial, ciberseguridad y comunicaciones avanzadas (5G/6G, satélite, sistemas aeronáuticos...). Llevamos más de 15 años transformando el conocimiento en innovación real para empresas, liderando el ciclo completo de I+D+i hasta la transferencia tecnológica. La información a continuación detalla los requisitos del puesto, la experiencia esperada del candidato y las cualificaciones correspondientes. Nuestro equipo está formado por profesionales apasionados por la tecnología, el impacto social y la excelencia. Si buscas un entorno dinámico, con impacto real en el tejido empresarial y una cultura de trabajo horizontal, ¡sigue leyendo! ¿Qué harás como UxV and Robotics Engineer? Formarás parte del Área de Comunicaciones Avanzadas, dentro de la línea de Sistemas Autónomos y No Tripulados, donde combinarás investigación aplicada con el desarrollo y la validación de nuevas capacidades tecnológicas. Participarás en el diseño de algoritmos, arquitecturas y tecnologías para mejorar la autonomía de vehículos no tripulados en operaciones complejas, entrenarás modelos de inteligencia artificial para la coordinación de enjambres y sistemas colaborativos, desarrollarás soluciones de manipulación robótica de precisión y diseñarás e integrarás nuevas cargas de pago y prototipos que validarás sobre plataformas reales en entornos operativos. Tu actividad se desarrollará en proyectos nacionales y europeos de I+D, en colaboración con empresas, centros tecnológicos y usuarios finales. Trabajarás en un entorno eminentemente experimental, donde la investigación se materializa en prototipos funcionales que se integran, despliegan y validan mediante campañas de ensayo en condiciones reales. Tu día a día incluirá: • Investigar, diseñar, desarrollar y validar algoritmos y modelos que amplíen las capacidades de navegación, coordinación y control de sistemas autónomos: UAV, UGV/AGV, USV, ROV y brazos robóticos., • Integrar sensores, actuadores y cargas de pago hasta constituir prototipos funcionales sobre los que ejecutar y medir los modelos desarrollados., • Validar en campo lo desarrollado, diseñando los experimentos y las métricas que permiten medir el rendimiento del sistema en condiciones reales., • Participar en la ejecución técnica de proyectos de navegación autónoma, coordinación colaborativa y robótica, dentro de convocatorias nacionales e internacionales y en consorcio con industria, centros tecnológicos y usuarios finales., • Contribuir a los entregables técnicos, así como en la elaboración de propuestas y en las reuniones con clientes, socios y consorcios., • Mantener la vigilancia tecnológica sobre el estado del arte y sobre las comunidades de desarrollo de referencia, para incorporar al equipo nuevas técnicas y herramientas al flujo de trabajo del equipo. Lo que buscamos • Buscamos perfiles Junior, Mid y Senior. Los conocimientos y años de experiencia indicados a continuación representan nuestra referencia ideal, aunque se adaptarán según el nivel de experiencia y responsabilidad asociado a cada posición., • Más de 3 años desarrollando en C++ y Python sobre Linux, con Github como herramienta de control de versiones., • Más de 2 años desarrollando con ROS2, con experiencia en paquetes Nav2 y robot_localization., • Entrenamiento, evaluación y despliegue de modelos de IA, con validación en simuladores como Gazebo o PyBullet., • Soltura en la integración de hardware sobre plataformas reales: sensórica, actuadores, equipos de comunicación, etc., • Formación en Ingeniería Telecomunicaciones, Robótica, Industrial, Informática o titulaciones afines. Valoraremos positivamente: • SLAM avanzado y fusión sensorial., • Manipulación robótica: cinemática, control de fuerza y planificación con MoveIt 2., • Swarming colaborativo basado en IA, MUM-T, • Deep RL, sim-to-real transfer, federated learning y/o curriculum learning., • Ecosistema NVIDIA: Isaac for manipulator, Isaac for mobility y Omniverse., • Experiencia previa en proyectos europeos de I+D (Horizon Europe, EDF, EDA). Lo que ofrecemos En Gradiant cuidamos tanto el proyecto como a las personas que lo hacen posible. Te ofrecemos: Salario competitivo en función de tu experiencia y nivel de seniority 23 días de vacaciones + día de cumpleaños + 24 y 31 de diciembre. #TroulaDays: un viernes libre al mes para desconectar a tu ritmo. Flexibilidad total: teletrabajo, modelo híbrido u oficina, tú eliges. Presupuesto anual de formación y acceso a formación técnica, soft skills y clases de inglés. Todo el equipo necesario para trabajar cómodamente desde donde prefieras. Welcome Pack y salario flexible: cheques restaurante, transporte, guardería, seguro médico... Además: Cultura colaborativa, inclusiva y horizontal. Café, fruta fresca y buenos momentos si decides venir a la oficina. Formación continua interna: comparte y aprende con tus compañeros. Compromiso con la Diversidad Valoramos todas las candidaturas sin distinción y daremos especial consideración a aquellas personas con certificado de discapacidad igual o superior al 33%, en cumplimiento con la LGD. ¿Te interesa? Si te apasionan los datos, la infraestructura tecnológica, el trabajo con equipos brillantes y quieres dejar huella en la innovación tecnológica europea, Gradiant es tu sitio. xqbhyrx Envíanos tu CV y cuéntanos por qué te interesa unirte a nuestro equipo.