Ingeniero/a de Robótica - ROS2 - sevilla
7 days ago
Seville
Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica con experiencia en ROS2 para unirse a nuestro equipo de I+D. El candidato/a seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones robóticas tanto fijas como móviles, contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robótica industrial y de servicio. Responsabilidades • Diseñar, implementar y probar soluciones robóticas utilizando el framework ROS2, • Desarrollar aplicaciones para navegación y manipulación de robots, • Integrar y configurar diferentes sensores para la percepción del entorno, • Participar en la implementación de algoritmos de planificación de movimientos, • Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completos, • Grado en Ingeniería (Robótica, Mecatrónica, Informática, Telecomunicaciones o similar), • Sólidos conocimientos de programación en C++ y Python, • Experiencia demostrable con el framework ROS/ROS2, • Experiencia en desarrollo de soluciones para navegación y/o manipulación robótica, • Dominio de al menos un entorno de simulación (Gazebo, RViz, Moveit, IsaacSim u otros), • Experiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.), • Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación, • Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), • Conocimiento en programación y control de brazos robóticos industriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.), • Experiencia con controladores lógicos programables (PLC), • Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica, • Participación en proyectos de código abierto relacionados con ROS, • Contrato indefinido a jornada completa, • Salario competitivo según valía y experiencia, • Jornada continua, • Participación en proyectos innovadores, • Ambiente de trabajo colaborativo y dinámico