Navigation and Sensor Fusion Engineer
hace 12 horas
Madrid
San Fernando de Henares | Modalidad Híbrida Buscamos un/a Ingeniero/a de Desarrollo de Sistemas de Navegación y Sensor Fusion para diseñar, desarrollar e integrar algoritmos avanzados de navegación, localización y estimación de estado en sistemas autónomos. Formarás parte de un equipo multidisciplinar enfocado en tecnologías de autonomía, contribuyendo al desarrollo de soluciones robustas de navegación y percepción para plataformas como UAS, sistemas robóticos y vehículos autónomos, garantizando un funcionamiento preciso y fiable incluso en entornos GNSS degradados o denegados. • Diseñar, desarrollar e implementar algoritmos avanzados de navegación y fusión sensorial para sistemas autónomos en tiempo real., • Desarrollar algoritmos de estimación de estado para determinar posición, velocidad y actitud de la plataforma con altos niveles de precisión y robustez., • Diseñar arquitecturas de navegación multisensor integrando GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR., • Implementar y optimizar algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) para localización y generación de mapas en tiempo real., • Desarrollar soluciones de Visual SLAM, Visual-Inertial SLAM y LiDAR SLAM para entornos complejos y dinámicos., • Diseñar e implementar filtros y estimadores avanzados, incluyendo Kalman Filter (KF), Extended Kalman Filter (EKF) y Unscented Kalman Filter (UKF)., • Desarrollar arquitecturas de fusión sensorial tightly coupled y loosely coupled para sistemas de navegación de alta precisión., • Implementar soluciones basadas en grafos para localización y optimización utilizando herramientas como GTSAM o Ceres Solver., • Modelar sensores y fuentes de error, incluyendo IMUs, magnetómetros, altímetros y sistemas GNSS, considerando ruido, sesgos y efectos de calibración., • Desarrollar pipelines de fusión multimodal integrando GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, visión artificial y sensores LiDAR., • Garantizar la sincronización temporal y la coherencia entre sensores con diferentes tasas de muestreo., • Integrar algoritmos en plataformas embebidas con requisitos de procesamiento en tiempo real., • Participar en actividades de validación mediante simulación, entornos SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo., • Analizar y optimizar la precisión, robustez, estabilidad y rendimiento de los sistemas de navegación desarrollados. No te preocupes si no cumples el 100% de los requisitos. Queremos conocer tu experiencia y el valor que puedes aportar al equipo. Grado o Máster en Ingeniería Aeroespacial, Telecomunicaciones, Informática, Industrial, Robótica o similar. Experiencia en desarrollo de sistemas de navegación, localización y estimación de estado para sistemas autónomos. Conocimientos sólidos de fusión sensorial multisensor y algoritmos de navegación. Experiencia en diseño e implementación de filtros Kalman (KF, EKF, UKF) y técnicas avanzadas de estimación. Conocimientos de teoría de estimación, probabilidad y estadística aplicadas a sistemas dinámicos. Experiencia en desarrollo e integración de sistemas GNSS, INS/IMU, magnetómetros y altímetros. Conocimientos en algoritmos SLAM, Visual SLAM, Visual-Inertial Odometry (VIO) y LiDAR SLAM. Experiencia en herramientas de optimización y frameworks de navegación basados en grafos como GTSAM o Ceres. Capacidad para modelar sensores, errores de medida, sesgos y procesos de calibración. Experiencia en integración de software en sistemas embebidos y arquitecturas de tiempo real. Conocimientos de simulación, validación SIL/HIL y verificación de sistemas autónomos. Experiencia con MATLAB/Simulink y herramientas de desarrollo de algoritmos avanzados. Capacidad analítica, orientación a la resolución de problemas complejos y trabajo en entornos multidisciplinares. Habilidades de comunicación técnica, rigor ingenieril y capacidad para documentar soluciones complejas. Valorable experiencia en UAS, sistemas robóticos, vehículos autónomos o plataformas de defensa. Valorable conocimiento de dinámica de vehículos, percepción avanzada y tecnologías de autonomía. • Estabilidad y Futuro: Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa con más de 50.000 profesionales, con seguridad financiera., • Proyectos Innovadores y de Alto Alcance: Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional., • Ambiente Cercano y Transparente: Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto., • Autonomía y Flexibilidad: Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo., • Plan de carrera adaptado a ti: Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional., • Formación continua: en Open University y Udemy for Business (¡más de 6.000 cursos para especializarte!)., • Descuentos exclusivos para tu bienestar: Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra., • Retribución competitiva y planes de compensación flexibles a tus necesidades., • Revisión de tu perfil: Evaluamos tu experiencia y habilidades para determinar si encajas con lo que buscamos., • Primera toma de contacto (5-10 min): Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo! Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda., • Entrevista técnica: Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias. También exploraremos tus conocimientos técnicos. Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario)., • Entrevista con el equipo de atracción de talento: Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss…. para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match., • Oferta y bienvenida: Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos! Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas. Nuestro compromiso es promover ambientes de trabajo en los que se trate con respeto y dignidad a las personas, procurando el desarrollo profesional de la plantilla y garantizando la igualdad de oportunidades en su selección, formación y promoción ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de género, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social. ¡INDRA es empresa Top Employer 2025! Incorpórate a una empresa certificada como una de las mejores empresas empleadoras de España, gracias a nuestra gestión integral de RRHH y a las condiciones para nuestros profesionales. #J-18808-Ljbffr