UxV and Robotics Engineer
4 days ago
Vigo
En Gradiant, centro tecnológico referente en Galicia, desarrollamos soluciones deeptech que combinan inteligencia artificial, ciberseguridad y comunicaciones avanzadas (5G/6G, satélite, sistemas aeronáuticos...). Llevamos más de 15 años transformando el conocimiento en innovación real para empresas, liderando el ciclo completo de I+D+i hasta la transferencia tecnológica. Nosotros nuestro equipo está formado por profesionales apasionados por la tecnología, el impacto social y la excelencia. Si buscas un entorno dinámico, con impacto real en el tejido empresarial y una cultura de trabajo horizontal, sigue leyendo. Formarás parte del Área de Comunicaciones Avanzadas, dentro de la línea de Sistemas Autónomos y No Tripulados, donde combinarás investigación aplicada con el desarrollo y la validación de nuevas capacidades tecnológicas. Participarás en el diseño de algoritmos, arquitecturas y tecnologías para mejorar la autonomía de vehículos no tripulados en operaciones complejas, entrenarás modelos de inteligencia artificial para la coordinación de enjambres y sistemas colaborativos, desarrollarás soluciones de manipulación robótica de precisión y diseñarás e integrarás nuevas cargas de pago y prototipos que validarás sobre plataformas reales en entornos operativos. Tu actividad se desarrollará en proyectos nacionales y europeos de I+D, en colaboración con empresas, centros tecnológicos y usuarios finales. Trabajarás en un entorno eminentemente experimental, donde la investigación se materializa en prototipos funcionales que se integran, despliegan y validan mediante campañas de ensayo en condiciones reales. • Investigar, diseñar, desarrollar y validar algoritmos y modelos que amplíen las capacidades de navegación, coordinación y control de sistemas autónomos: UAV, UGV/AGV, USV, ROV y brazos robóticos., • Integrar sensores, actuadores y cargas de pago hasta constituir prototipos funcionales sobre los que ejecutar y medir los modelos desarrollados., • Validar en campo lo desarrollado, diseñando los experimentos y las métricas que permiten medir el rendimiento del sistema en condiciones reales., • Participar en la ejecución técnica de proyectos de navegación autónoma, coordinación colaborativa y robótica, dentro de convocatorias nacionales e internacionales y en consorcio con industria, centros tecnológicos y usuarios finales., • Contribuir a los entregables técnicos, así como en la elaboración de propuestas y en las reuniones con clientes, socios y consorcios., • Mantener la vigilancia tecnológica sobre el estado del arte y sobre las comunidades de desarrollo de referencia, para incorporar al equipo nuevas técnicas y herramientas al flujo de trabajo del equipo., • Buscamos perfiles Junior, Mid y Senior. Los conocimientos y años de experiencia indicados a continuación representan nuestra referencia ideal, aunque se adaptarán según el nivel de experiencia y responsabilidad asociado a cada posición., • Más de 3 años desarrollando en C++ y Python sobre Linux, con Github como herramienta de control de versiones., • Más de 2 años desarrollando con ROS2, con experiencia en paquetes Nav2 y robot_localization., • Entrenamiento, evaluación y despliegue de modelos de IA, con validación en simuladores como Gazebo o PyBullet., • Soltura en la integración de hardware sobre plataformas reales: sensórica, actuadores, equipos de comunicación, etc., • Formación en Ingeniería Telecomunicaciones, Robótica, Industrial, Informática o titulaciones afines., • SLAM avanzado y fusión sensorial., • Manipulación robótica: cinemática, control de fuerza y planificación con MoveIt 2., • Swarming colaborativo basado en IA, MUM-T, • Deep RL, sim-to-real transfer, federated learning y/o curriculum learning., • Ecosistema NVIDIA: Isaac for manipulator, Isaac for mobility y Omniverse., • Experiencia previa en proyectos europeos de I+D (Horizon Europe, EDF, EDA). En Gradiant cuidamos tanto el proyecto como a las personas que lo hacen posible. Te ofrecemos: • Salario competitivo en función de tu experiencia y nivel de seniority, • 23 días de vacaciones + día de cumpleaños + 24 y 31 de diciembre., • #TroulaDays: un viernes libre al mes para desconectar a tu ritmo., • Flexibilidad total: teletrabajo, modelo híbrido u oficina, tú eliges., • Presupuesto anual de formación y acceso a formación técnica, soft skills y clases de inglés., • Todo el equipo necesario para trabajar cómodamente desde donde prefieras., • Welcome Pack y salario flexible: cheques restaurante, transporte, guardería, seguro médico..., • Cultura colaborativa, inclusiva y horizontal., • Café, fruta fresca y buenos momentos si decides venir a la oficina., • Formación continua interna: comparte y aprende con tus compañeros. Valoramos todas las candidaturas sin distinción y daremos especial consideración a aquellas personas con certificado de discapacidad igual o superior al 33%, en cumplimiento con la LGD. #J-18808-Ljbffr