Navigation & Visual Perception Engineer Sistemas Autónomos UAS
hace 5 días
San Fernando de Henares
Navigation & Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS ¿Tiene las cualificaciones y habilidades adecuadas para este trabajo? Descúbralo a continuación y pulse en "solicitar" para ser considerado. Ubicación: San Fernando de Henares (híbrido) Indra Group busca un Ingeniero/a que desarrolle, integre y valide algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación. Responsabilidades • Diseñar y desarrollar algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema., • Implementar soluciones robustas de navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada mediante Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled., • Desarrollar algoritmos de Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM, incluyendo localización y mapeado en tiempo real., • Diseñar soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos., • Integrar información de GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR, modelar errores de sensores y diseñar pipelines multimodales., • Implementar algoritmos de Visual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM, trabajando con back‑ends de optimización basados en factor graphs., • Optimizar soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma, empleando técnicas de visión como ORB, SIFT, SURF y detección de objetos en tiempo real., • Llevar los algoritmos a plataformas embebidas con restricciones de tiempo real, optimizar latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional., • Trabajar con plataformas NVIDIA Jetson (Orin), desplegar modelos de visión e IA en edge, optimizar inferencia con CUDA, TensorRT y gestión eficiente de CPU/GPU/memoria., • Validar soluciones mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo, analizando precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema. Experiencia y Conocimientos • Navegación autónoma y dinámica de vehículos., • Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada., • Fusión sensorial multi‑sensor y multi‑rate., • Integración de sistemas GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR., • SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual., • Computer Vision, robótica y percepción autónoma., • Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real., • Programación en C++ y Python., • Entornos de simulación y validación SIL/HIL., • CUDA y TensorRT, optimización y computación paralela., • Frameworks de SLAM (ORB‑SLAM, Graph‑based SLAM) y modelos de detección de objetos en tiempo real (YOLO). Requisitos Legales Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal. xcskxlj Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social. #J-18808-Ljbffr