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¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0, sigue leyendo. 🚀 Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables. 🛠️ Responsabilidades clave • Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional., • Personalizar y ajustar firmware 3D (Klipper y Marlin) en profundidad., • Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...)., • Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc., • Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos., • Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...)., • Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware., • Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico., • Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper)., • Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas. ✅ Requisitos • 3-5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión., • Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar)., • Dominio de:, • C++ (Marlin), • C (MCU Firmware - Klipper), • Python 3 (host Klipper en Raspberry Pi), • G-code, Linux embebido, Visual Studio Code + PlatformIO., • Conocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable)., • Nivel C1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español., • Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D. 🎁 ¿Qué ofrecemos? 💼 Cultura de innovación: • Entorno vinculado a tecnología 4.0, • Equipos colaborativos y enfoque en mejora continua, • Planes de carrera, formación continua y evaluación 360º, • Banda salarial: 30-50k (según experiencia). 💚 Salario emocional y beneficios: • Jornada intensiva los viernes y en verano, • Día libre por cumpleaños + día personal de asuntos propios, • Flexibilidad horaria y en festivos locales, • Retribución flexible: salud, formación, transporte, guardería…, • Descuentos en tecnología 4.0, • Catering subvencionado, fruta y café gratuito, • Parking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctrico, • Excelente ambiente y jornadas de team building 📅 Incorporación: según disponibilidad 💬 ¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV. ¡Nos encantará saber de ti! #ofertalaboral #ingenieria #impresion3D #Klipper #firmware #CPlusPlus #python #robotica #tecnología4punto0 #Lleida #vacante #empleoingeniería #trabajoenI+D

SARIA es una empresa global y líder especialista en el reciclaje de residuos animales y vegetales. Como Grupo SARIA, creamos valor para nuestros socios y el medio ambiente al actuar como un proveedor de servicios confiable y fabricante de productos de calidad para las industrias agrícola, energética, de alimentación animal, alimentaria, de catering y farmacéutica. Nuestra amplia cartera de productos y servicios se basa en la transformación de subproductos animales y residuos orgánicos en materias primas de alta calidad para nuevas aplicaciones, conservando los escasos recursos naturales existentes y realizando, mediante nuestro modelo de negocio, una importante contribución a la sostenibilidad ambiental. En SARIA, estamos construyendo una cultura en la que todos puedan sentirse como en casa, con independencia de su género, edad, cultura, orientación sexual, religión y discapacidad. Juntos, tenemos éxito como un equipo global. Queremos fomentar la innovación y capacitar a nuestros equipos para compartir nuevas formas de pensar, aprovechando al máximo el talento diverso. Al mismo tiempo, como empresa familiar, valoramos una mentalidad práctica y queremos que cada persona crezca y desarrolle al máximo sus habilidades. Es esta combinación la que nos diferencia como empleador y caracteriza la vida en SARIA. Nos ilusiona que te conviertas en parte de nuestro equipo y te unas por completo a la aventura que se avecina. Si quieres trabajar con nosotros y formar parte de nuestro equipo como: Técnico/a Mantenimiento Industrial. TU OBJETIVO EN ESTE PUESTO El motivo de la incorporación de un nuevo Electricista Industrial se debe a la necesidad de dar cabida a todas las reparaciones surgidas en las máquinas e instalaciones. FUNCIONES PRINCIPALES • Ejecutar las órdenes de trabajo preventivas derivadas del Plan de Mantenimiento (correctivos, preventivos) en el área Eléctrica e instalaciones., • Atender y ejecutar las órdenes de trabajo derivadas de las emergencias de proceso de acuerdo con las instrucciones del Responsable de Mantenimiento, siguiendo las especificaciones requeridas., • Mantener el orden y limpieza en el taller de mantenimiento de forma organizada y eficiente dentro de su espacio de trabajo., • Mantener una comunicación fluida con el Responsable de Mantenimiento por lo que hace referencia a las situaciones diarias y las órdenes de trabajo realizadas. TE OFRECEMOS Posición estable. Incorporación a multinacional líder en su sector, en un ambiente dinámico y profesional. Tendrás a tu disposición beneficios sociales como seguro médico, descuentos en servicios y/o productos, así como beneficios fiscales a través de Ticket restaurante, guardería y transporte.

¿Tienes experiencia en diseño electrónico y firmware embebido y estás buscando un nuevo reto en Lleida? ¿Hablas en inglés? ¿Resides en Huesca, Lleida capital o alrededores? ¿Te apasiona la impresión 3D y los entornos industriales? Si es así, ¡esta posición te interesa! Desde LHH estamos buscando incorporar un/a Ingeniero/a Electrónico/a para liderar el desarrollo de sistemas electrónicos y firmware embebido para el equipo de I+D importante empresa tecnológica de la zona FUNCIONES: • Diseño y validación de sistemas electrónicos y firmware embebido para impresoras 3D., • Desarrollo de esquemáticos y PCBs con Altium Designer., • Programación en C para microcontroladores ARM Cortex-M y arquitecturas modulares de firmware., • Implementación de sistemas seguros de actualización de firmware y bootloaders., • Integración de hardware distribuido (CAN, RS485, Modbus) y control de motores/periféricos., • Uso de herramientas como STM32CubeIDE, Keil, VS Code con PlatformIO., • Preparación de documentación técnica y coordinación con proveedores electrónicos., • Validación en laboratorio y mejora continua del diseño., • Mínimo 2 años de experiencia como ingeniero/a electrónico/a., • Grado en Ingeniería Electrónica Industrial o similar., • Inglés avanzado (B2 o C1)., • Manejo de herramientas de pruebas y depuración (osciloscopio, analizador lógico, debugging)., • Conocimiento en bootloaders y sistemas de actualización de firmware., • Turno central flexible de L a J. Horario intensivo viernes y verano., • Retribución flexible: salud, transporte, guardería, formación., • Salario competitivo según valía., • Cultura inclusiva, colaborativa y de mejora continua., • Desarrollo profesional: itinerarios formativos, evaluación 360o, biblioteca interna.

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